舞を伴う舞楽演奏は、唐楽と高麗楽が伝承されており、基本的には絃楽器を省いた楽器で演奏されます。舞楽では唐楽曲の演舞を「左方」、高麗楽曲の演舞を「右方」と呼びます。歌謡演奏では笏拍子と管楽器を用い、種目によっては絃楽器がその編成に入ります。
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しょう【笙】
雅楽に用いる管楽器の一。匏(ほう)の上に17本の長短の竹管を環状に立てたもので、竹管の根元に簧(した)、下方側面に指孔がある。匏の側面の吹き口から吹いたり吸ったりして鳴らす。奈良時代に唐から伝来。笙の笛。鳳笙(ほうしょう)。鳳管。そう。
大辞泉(小学館) より
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ひち‐りき【篳篥】
雅楽の管楽器の一。奈良初期に中国から伝来した縦笛の一種。現在のものは、長さ6寸（約18センチ）の竹管の表に7孔、裏に2孔をあけ、上端に蘆(あし)製の舌を挿入したもの。音は強く、哀調を帯びる。
大辞泉(小学館) より
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りゅう‐てき【竜笛】
雅楽用の竹製の横笛。長さ約40センチ、内径約1.3センチ、指孔7個で、大きさ・音色とも神楽笛と高麗笛(こまぶえ)の中間。唐楽・催馬楽(さいばら)などに用いる。横笛(おうてき)。りょうてき。
大辞泉(小学館) より
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こま‐ぶえ【高麗笛／狛笛】
雅楽に用いる楽器の一つで、竹製の横笛。長さ約36センチ、内径約1センチ。指孔6個で、鋭く高い音を出す。高麗楽や東遊(あずまあそ)びに用いる。細笛(ほそぶえ)。
大辞泉(小学館) より
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かぐら‐ぶえ【神楽笛】
宮廷の御神楽(みかぐら)に用いる横笛。歌口のほか六つの指孔があり、七つの指孔の雅楽の横笛（竜笛(りゅうてき)）より音律がやや低い。大和笛。太笛。
大辞泉(小学館) より
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うた‐ぶえ【歌笛】
指穴六つの横笛。古く東遊(あずまあそ)びの伴奏に用いられたが、現在は高麗笛(こまぶえ)で代用している。中管(ちゅうかん)。東遊びの笛。
大辞泉(小学館) より
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わ‐ごん【和琴／倭琴】
日本の弦楽器の一。神楽・東遊(あずまあそ)びなど、雅楽の日本古来の歌舞に用いる6弦の琴。多くは桐(きり)製で、長さ約190センチ。柱(じ)はカエデの枝をそのまま用いる。右手に持った琴軋(ことさき)長さ7センチほどの鼈甲(べっこう)製の撥(ばち)）と左手の指で弾く。やまとごと。あずまごと。
大辞泉(小学館) より
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がく‐そう【楽箏】
雅楽器の一。唐から伝わった13弦の箏。筑紫箏(つくしごと)や生田流・山田流などの俗箏(ぞくそう)に対していう。太めの弦、竹製の爪（懸け爪(づめ)）などに特徴がある。
大辞泉(小学館) より
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がく‐びわ【楽琵琶】
雅楽器の一。各種の琵琶の中では最も大きく、水平に構えて演奏する。弦は4本。管弦合奏と催馬楽(さいばら)の伴奏に使う。
大辞泉(小学館) より
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かっこ【鞨鼓】
雅楽の唐楽に用いる両面太鼓。「かっこ」は中国・日本の打楽器の名称で、広く羯鼓の字があてられるが、雅楽では鞨鼓と書くのが普通。長さ30センチメートル、口径15センチメートルほどの樽（たる）形の胴の両側に、直径約23センチメートルの鉄輪に張った皮を、皮面周囲の八つの孔に紐（ひも）を通して締め合わせたもの。
[ 日本大百科全書（小学館） ]より
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つり‐だいこ【釣太鼓】
雅楽用の太鼓の一。主に管弦合奏に用いる。鼓胴の厚さ約12センチ、鼓面の直径約60センチの扁平形で、円形の木の枠につるし、2本の桴(ばち)で打つ。楽太鼓(がくだいこ)。
大辞泉(小学館) より
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しょうこ【鉦鼓】
雅楽に用いる打楽器の一。青銅または黄銅製の皿形のもので、釣り枠につるして凹面を2本の桴(ばち)で打つ。大鉦鼓・釣鉦鼓・荷(にない)鉦鼓の3種があり、普通には釣鉦鼓をさす。
大辞泉(小学館) より
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いっこ【壱鼓／一鼓】
雅楽器の一。細腰鼓(さいようこ)の最小のもの。順次に二鼓・三鼓と大きくなる。中世には一鼓だけが古楽用楽器として残り、さらにそれも羯鼓で代用されるようになった。
大辞泉(小学館) より
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さん‐の‐つづみ【三の鼓】
雅楽の打楽器の一。胴長約45センチ、鼓面の直径約42センチの細腰鼓(さいようこ)。右手の桴(ばち)で右面だけを打つ。高麗楽(こまがく)に用いる。
大辞泉(小学館) より
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しゃく‐びょうし【笏拍子／尺拍子】
神楽(かぐら)や催馬楽(さいばら)などで用いる打楽器。長さ約36センチの笏を縦に二つに割ったもの。主唱者が両手に持って打ち合わせる。さくほうし。
大辞泉(小学館) より
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管楽器
しょう
■笙
ひちりき
■篳篥
りゅうてき
■龍笛
こまぶえ
■高麗笛
かぐらぶえ
■神楽笛
ちゅうかん
■中管
絃楽器
びわ
■琵琶
そう
■箏
わごん
■和琴
打楽器
かっこ
■鞨鼓
たいこ
■太鼓
しょうこ
■鉦鼓
さんのつづみ
■三ノ鼓
いっこ
■壱鼓
しゃくびょうし
■笏拍子
廃絶楽器
はいしょう
■排簫
げんかん
■阮咸
くご
■箜篌
ごげんびわ
■五弦琵琶
ほうきょう
■方響
う
■竽
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